IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

诊断或事件型数据

诊断型数据为控制器提供影响IO-Link智能设备运行和性能的事件。其具体内容可能由于使用的设备和制造商而大有不同。IO-Link智能设备可以提供关键数据，如负载、温度、应力水平、过载和短路诊断、错误代码、配置或参数问题、访问问题等，作为诊断或事件数据的一部分。事件代码大小为2字节，采用十六进制数据格式。然后，控制器/用户可以使用查找表或IODD（IO-Link设备描述文件）文件来解释该信息。使用手册同样由可作为参考的诊断型数据表。

总之，IO-Link使得在控制器和机器上的设备之间为这种即插即用的关系。使用IO-Link数据，动力照明PLC，控制器可以自动识别和配置连接到其网络的IO-Link从站设备。过程和诊断数据提供关于设备状态和运行状况的持续反馈，直至传感器和执行器级别——自动化金字塔的级别。

1、巨控GRM500远程控制终端无需固定IP，联网方式灵活，4G、WIFI、有限均可，不受设备现场条件限制；

2、操作简单，远程终端配置的GVCOM3软件，自动在电脑上虚拟成一个com口和一个虚拟网卡，软件自动实现虚拟网卡和PLC的远程通讯连接；

3、远程调试和程序的时候，只需要在AB的编程软件中调用虚拟网卡即可，中间的远程连接均有软件自动完成，只要保证远端硬件联网，还有PLC的IP地址正确，所有操作和现场操作一样；

4、巨控GRM500系列模块不仅可以流畅的调试各种主流PLC(西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台达等)，即使对于文件比较大的触摸屏工程（步科，威纶，昆仑，鹤壁PLC，西门子触屏，南大傲拓触屏，三菱GS系列触屏，Proface 触屏 ），要求响应速度的运动控制器，伺服（西门子G120变频器安川运动控制器），巨控模块依然可以轻松应对，流畅，的技术得益于巨控科技多年来投入大量精力和设备实际测试和积累。

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（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，为了降低建模的复杂性，我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于NuSMV的中间模型方法，它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL，该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于确保PLC中实时性属性，TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究，Masder等早开始这方面的研究，他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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